Otomatik Vidalama Projeleri

Bir vidalama işlemi için temelde gerekli olan iki şey vardır: vida ve tornavida. Klasik yaklaşımda operatör, vidalama yapılacak olan yere bir eliyle vidayı yerleştirirken diğer eliyle tornavidayı kullanarak vidayı sıkana kadar döndürür. İkinci bir vidalama için yeniden elini uzatır yeni bir vida alır ve işlemi tekrar eder. Bu uygulamalar zincirinde operatörün elini uzatarak yeni bir vida alması vidayı yerine yerleştirmesi seri üretimlerde mutlaka tasarruf edilmesi gerekli olan, gün sonunda belki de üretim adedinin yüzlerce kez düşmesine neden olan önemli kayıp zamanları oluşturur. Otomatik vidalama üniteleri ile bu sorun önemli miktarda çözülmüştür. Zamanlama sorunu çözülürken, kalite ve kalifiyeli personel sorunu çözülememiştir.

Geliştirdiğimiz otomatik vidalama robot projesi ile barkod okuyucu ile haberleşerek ürün bilgisinin prototipe aktarılması, otomatik vidalama hattındaki merkezleme özelliği ile hattan gelen ürüne göre vida tutucularının konumlandırılmasının yapılması ve hat devam ederken vidalama işleminin gerçekleştirilmesi bu projenin konusudur.